Avec le paquetage pst-tree.
\newcommand{\C}[1]{\Tr{\psframebox{#1}}} % carré
\newcommand{\R}[1]{\Tcircle{#1}} % rond
\newcommand{\N}[1]{\Tr{#1}} % normal
% syntaxe : \pstree{le père}{les fils}
\pstree[treemode=R]{\R{titi}}
{
\C{toto}
\pstree{\R{tata}}
{
\C{tutu}
\R{345}
\N{tonton}
}
}