Avec les paquetages soul et color.
\definecolor{bleuclair}{rgb}{0.7, 0.7, 1.0}
\definecolor{rosepale}{rgb}{1.0, 0.7, 1.0}
\newcommand{\hlrose}[1]{\sethlcolor{rosepale}\hl{#1}}
\begin{document}
On peut \hl{surligner un texte avec la couleur par défaut}.
On peut choisir \hlrose{une autre couleur}.
\sethlcolor{bleuclair}
On peut aussi \hl{changer} la \hl{couleur} par \hl{défaut}.