Avec le paquetage color :
\definecolor{orange}{rgb}{1.0, 0.5, 0.0}
\definecolor{monbleu}{rgb}{0.25, 0.25, 0.75}
...
\paragraph{}Je peux écrire en {\color{red}rouge}, en {\color{green}vert} et en {\color{blue}bleu}. \\
Je peux aussi écrire en {\color{orange}orange} ou avec {\color{monbleu}mon bleu}. \\
Ce n'est pas toujours \colorbox{monbleu}{\color{orange}très beau}.